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自動駕駛正在由設(shè)想變成現(xiàn)實(shí)，而混行試點(diǎn)的啟動，意味著自動駕駛朝著真正的商業(yè)化邁出了關(guān)鍵一步。7月14日，廣州市正式發(fā)布《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應(yīng)用示范運(yùn)營政策的意見》、《在不同混行環(huán)境下開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應(yīng)用示范運(yùn)營的工作方案》兩個(gè)政策文件，逐步分區(qū)域開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)混行試點(diǎn)。

據(jù)悉，廣州市將在南沙區(qū)、黃埔區(qū)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試先行試點(diǎn)區(qū)開展混行試點(diǎn)，花都區(qū)將隨后跟上，區(qū)域內(nèi)的具體運(yùn)營范圍(含公路類型)由試點(diǎn)區(qū)政府自行劃定。按規(guī)劃，到2025年，廣州將分五個(gè)階段完成不同混行環(huán)境比例、車路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行服務(wù)的多維度、綜合性、大規(guī)模城市交通試驗(yàn)。在每個(gè)階段自動駕駛汽車示范應(yīng)用無主動安全事故達(dá)180天，且通過市專項(xiàng)工作組評估與驗(yàn)收的基礎(chǔ)上，廣州將進(jìn)一步加大自動駕駛汽車投放量，開展新一階段自動駕駛混行試驗(yàn)，穩(wěn)步推進(jìn)混行試點(diǎn)。

應(yīng)該說，廣州市的這一決定算不上激進(jìn)。目前，廣州市已經(jīng)引進(jìn)小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度阿波羅、滴滴等自動駕駛技術(shù)頭部企業(yè)，開展自動駕駛出租車的試運(yùn)營。今年以來，小馬智行、文遠(yuǎn)知行、百度阿波羅、廣汽集團(tuán)等積極出動自動駕駛汽車和無人物流配送車，參與疫情封閉封控區(qū)的物資運(yùn)送，顯示自動駕駛技術(shù)已相對成熟，基本具備商業(yè)化運(yùn)營的基礎(chǔ)條件。再加上國家層面對此持支持態(tài)度，如近年來國家部委多次明確要求推進(jìn)自動駕駛汽車應(yīng)用，鼓勵(lì)地方先行先試立法探索，加速規(guī)?；逃眠M(jìn)程。

“是騾子是馬，拉出來遛遛”。當(dāng)前，自動駕駛的國內(nèi)外競爭已經(jīng)白熱化，各大主流車企、大型零部件廠商、頭部科技公司等紛紛將自動駕駛視為爭奪未來出行領(lǐng)域主導(dǎo)權(quán)的關(guān)鍵，每年都有大量資金涌入自動駕駛研發(fā)領(lǐng)域。不少企業(yè)瞄準(zhǔn)了L4乃至L5級自動駕駛，并在特定區(qū)域和道路上開展測試。不過，這些測試往往存在局限性，并不能代表真實(shí)的道路狀況，尤其是為了安全，測試通常選擇人流量、車流量較少的路段進(jìn)行。例如，不久前筆者途經(jīng)北京亦莊時(shí)，遇到多輛測試車，它們的行駛速度相對較慢，且車身上有明顯的標(biāo)語和測試裝置，周圍車輛會自動閃避，路面行人和車輛也較為稀少。

自動駕駛汽車要想真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，必須要融入真實(shí)的交通流，與社會車輛、行人及周邊環(huán)境積極互動。以中國為例，或許自動駕駛落地的最大難點(diǎn)不在于法規(guī)監(jiān)管，而在于路況的復(fù)雜性。在中國，交通參與者眾多，包括乘用車、載貨車、三輪車、摩托車、電動自行車、電動滑板車及行人等，且參與者素質(zhì)參差不齊，逆行、碰瓷、加塞、闖紅燈等交通亂象頻頻，再加上有些地方交通標(biāo)識繁雜且不清晰，如此復(fù)雜的路況勢必給自動駕駛汽車的預(yù)判和決策、執(zhí)行帶來很大障礙。當(dāng)然，不僅中國，印度、泰國等發(fā)展中國家復(fù)雜的交通狀況同樣會給自動駕駛帶來嚴(yán)峻考驗(yàn)。

以上問題并不是特定道路上的測試所能解決的，自動駕駛汽車必須先加入真實(shí)的交通流，而后再“見招拆招”。廣州市開啟的混行試點(diǎn)邁出了重要一步。車型方面，就像新能源汽車早期推廣從出租車和公交車著手一樣，廣州市在進(jìn)行自動駕駛混行試點(diǎn)前期，主要支持開展巡游出租車、網(wǎng)約車、公交車等客運(yùn)活動及普通道路貨物運(yùn)輸?shù)容d物活動，后期將根據(jù)技術(shù)發(fā)展情況，由市試點(diǎn)辦審核并陸續(xù)開放如城市智能環(huán)衛(wèi)、快遞、郵政等其他應(yīng)用場景。廣州市還設(shè)立了事故報(bào)告、事故定責(zé)和先行賠付機(jī)制，力爭將事故影響控制在最小范圍，最大化控制規(guī)?；痉稇?yīng)用風(fēng)險(xiǎn)，這點(diǎn)值得點(diǎn)贊。就在文件發(fā)布數(shù)日后，百度宣布阿波羅自動駕駛出租車在廣州正式面向公眾全面開放。

隨著自動駕駛汽車的規(guī)模化應(yīng)用，自動駕駛汽車與人類駕駛汽車混行的復(fù)雜環(huán)境將在相當(dāng)長一段時(shí)期共存。除了廣州之外，北京、上海、重慶、長沙等城市在智能交通、自動駕駛方面也走得比較靠前。相信繼廣州后，會有更多城市出臺類似政策，推動自動駕駛汽車真正進(jìn)入尋常生活。

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混行試點(diǎn)是自動駕駛必經(jīng)之路

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