一直謀求跨界造車(chē)，卻尚未公布實(shí)質(zhì)進(jìn)展的蘋(píng)果汽車(chē)，最近飽受關(guān)注。

“蘋(píng)果Apple Car項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)已經(jīng)解散一段時(shí)間，如果想在2025年量產(chǎn)Apple Car，蘋(píng)果需要在3—6個(gè)月內(nèi)進(jìn)行團(tuán)隊(duì)重組”。近日，一位知名證券分析師在社交媒體上發(fā)布的這條信息令人再次將目光聚焦蘋(píng)果汽車(chē)。

此前，海外媒體曾曝光了一組蘋(píng)果汽車(chē)首款車(chē)型的假想圖。新車(chē)定位為SUV，將搭載一系列智能配置，并可達(dá)到L5級(jí)自動(dòng)駕駛水平。

雖然蘋(píng)果公司從未主動(dòng)官宣自己要造一款什么車(chē)，但“染指”L5級(jí)自動(dòng)駕駛的消息，還是令網(wǎng)友大為期待。如今團(tuán)隊(duì)被曝解散，令眾多汽車(chē)發(fā)燒友迷茫，連具備頂流研發(fā)實(shí)力的蘋(píng)果都退出戰(zhàn)場(chǎng)，那么，L5級(jí)自動(dòng)駕駛到底是有多難?

汽車(chē)駕駛自動(dòng)化作為全球汽車(chē)技術(shù)及產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展趨勢(shì)，正在為人們提供更加安全、舒適以及順暢的出行方式與物流解決方案。同時(shí)，汽車(chē)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)與人工智能、信息通信、智慧城市與交通等的深度融合，也正在重塑這一產(chǎn)業(yè)的生態(tài)體系和價(jià)值鏈體系。

如何理解自動(dòng)駕駛，在各國(guó)的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中，可見(jiàn)一斑。

2013年，美國(guó)高速公路安全管理局率先提出將汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分為無(wú)自動(dòng)化、特定功能自動(dòng)化、組合功能自動(dòng)化、有條件自動(dòng)化和完全自動(dòng)化共5個(gè)等級(jí)。

德國(guó)聯(lián)邦交通研究所根據(jù)研究，將汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分為僅駕駛員、輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛以及完全自動(dòng)駕駛共5個(gè)等級(jí)。2021年12月，德國(guó)向奔馳公司頒發(fā)了全球首張L3級(jí)自動(dòng)駕駛牌照，這是德國(guó)于2017年修改《道路交通法》并認(rèn)可了3級(jí)系統(tǒng)的合法地位后，首次頒發(fā)針對(duì)該系統(tǒng)的牌照。

我國(guó)自今年3月1日起施行的《汽車(chē)駕駛自動(dòng)化分級(jí)》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制，將駕駛自動(dòng)化分成0級(jí)至5級(jí)。

其中0級(jí)為應(yīng)急輔助，1級(jí)為部分駕駛輔助，2級(jí)為組合駕駛輔助，3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛，4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛，5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛。

“從L0到L5，每級(jí)之間可以從人工駕駛參與的程度看出差別，不同的場(chǎng)景，需要的自動(dòng)駕駛等級(jí)也不同。有的場(chǎng)景不需要人工駕駛，就可以采用自動(dòng)駕駛。”東南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院教授、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目獲得者殷國(guó)棟告訴科技日?qǐng)?bào)記者，在一些礦區(qū)、港口貨運(yùn)碼頭、園區(qū)，由于作業(yè)環(huán)境安全、封閉、可控，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)駕駛。但對(duì)于場(chǎng)景復(fù)雜，交通信號(hào)密集，人流如織的鬧市區(qū)，想實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛?cè)杂泻艽筇魬?zhàn)。

如今，行走在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)，你可能隨時(shí)會(huì)與自動(dòng)駕駛出租車(chē)不期而遇。在手機(jī)App下單，一鍵呼叫自動(dòng)駕駛出租車(chē)，出租車(chē)便會(huì)達(dá)到乘客設(shè)置好的地點(diǎn)，乘客上車(chē)后輸入手機(jī)后4位尾號(hào)，并選擇開(kāi)啟行程，車(chē)輛便起步駛向目的地。

2021年11月25日，國(guó)內(nèi)首個(gè)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)在北京正式啟動(dòng)，百度和小馬智行成為首批獲許開(kāi)展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)的企業(yè)，其將在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)60平方公里范圍，投入不超過(guò)100輛自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)展商業(yè)化試點(diǎn)服務(wù)。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這標(biāo)志著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域從測(cè)試示范邁入商業(yè)化試點(diǎn)探索新階段。

捕捉自動(dòng)駕駛行業(yè)先機(jī)的不止北京。目前，上海、廣州、長(zhǎng)沙、滄州等多地已經(jīng)開(kāi)放自動(dòng)駕駛常態(tài)化運(yùn)營(yíng);上海嘉定、臨港、奉賢、金橋4個(gè)測(cè)試區(qū)開(kāi)放了自動(dòng)駕駛測(cè)試道路253條，測(cè)試場(chǎng)景超過(guò)5000個(gè);江蘇無(wú)錫將常態(tài)化運(yùn)營(yíng)3條5G自動(dòng)駕駛網(wǎng)約巴士;深圳在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)準(zhǔn)入管理、事故責(zé)任認(rèn)定等領(lǐng)域，開(kāi)展法制化探索;廣州啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與人類(lèi)駕駛汽車(chē)混行試點(diǎn)……

在各地紛紛試水自動(dòng)駕駛的背后，是我國(guó)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定、準(zhǔn)入管理等方面的齊頭并進(jìn)。

工信部裝備工業(yè)一司副司長(zhǎng)郭守剛表示，目前我國(guó)正在推動(dòng)自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)平臺(tái)、車(chē)載操作系統(tǒng)等的聯(lián)合攻關(guān)，搭建測(cè)試驗(yàn)證公共服務(wù)平臺(tái)，加速技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用;同時(shí)大力部署5G通信設(shè)備、路側(cè)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備等基礎(chǔ)設(shè)施，不斷擴(kuò)大車(chē)載聯(lián)網(wǎng)終端裝車(chē)應(yīng)用規(guī)模。

在技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)方面，我國(guó)已建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“十四五”標(biāo)準(zhǔn)體系，發(fā)布乘用車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)、汽車(chē)信息安全等多項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，申請(qǐng)整車(chē)信息安全、軟件升級(jí)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)等強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目立項(xiàng)，積極參與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定協(xié)調(diào)，2021年提交技術(shù)提案50多項(xiàng)，整體工作進(jìn)度與國(guó)際保持同步。

目前，我國(guó)組合輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車(chē)新車(chē)搭載率提高到20%左右，其中新能源汽車(chē)新車(chē)搭載率超過(guò)30%;車(chē)載基礎(chǔ)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)裝車(chē)應(yīng)用，車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)等達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平;全國(guó)開(kāi)放測(cè)試區(qū)域5000平方公里、測(cè)試總里程超過(guò)1000萬(wàn)公里，發(fā)放道路測(cè)試牌照800多張，3500多公里的道路實(shí)現(xiàn)智能化改造升級(jí)，大型港口貨運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)駕駛應(yīng)用占比達(dá)50%。

“從全球發(fā)展水平來(lái)看，我國(guó)在自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、政策力度、人才儲(chǔ)備等方面都有不錯(cuò)的積累，且自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)的智能網(wǎng)聯(lián)、信息安全、云控平臺(tái)、編隊(duì)技術(shù)等領(lǐng)域，都與世界各國(guó)齊頭并進(jìn)。”殷國(guó)棟說(shuō)。

不過(guò)，在殷國(guó)棟看來(lái)，如果想在沒(méi)有人工駕駛參與、沒(méi)有設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍限制的條件下，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，至少在車(chē)輛的感知、決策、執(zhí)行系統(tǒng)等方面還需加強(qiáng)關(guān)鍵共性技術(shù)的研發(fā)。

“L5的關(guān)鍵問(wèn)題是要解決對(duì)周?chē)h(huán)境的識(shí)別和在混合交通下的駕駛安全。”殷國(guó)棟解釋?zhuān)瑢?duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)，追求的響應(yīng)速度在秒級(jí)以下，感知系統(tǒng)要能快速實(shí)時(shí)地處理復(fù)雜的天氣、道路、移動(dòng)物體等信息。

“現(xiàn)在感知的難點(diǎn)在于場(chǎng)景不夠豐富，需要建立一個(gè)場(chǎng)景模型庫(kù)來(lái)訓(xùn)練汽車(chē)的感知系統(tǒng)，讓它能夠在各種復(fù)雜的行駛場(chǎng)景中都能做出精準(zhǔn)判斷，例如在鬧市區(qū)，有人橫穿馬路，寵物突然沖過(guò)來(lái)，周?chē)?chē)輛突然變道時(shí)該怎么處理等。”

決策系統(tǒng)則要根據(jù)高精度地圖精準(zhǔn)定位，對(duì)行車(chē)路線進(jìn)行局部?jī)?yōu)化和全局優(yōu)化，并根據(jù)路況情況隨時(shí)調(diào)整，這涉及5G、北斗導(dǎo)航、車(chē)路協(xié)同、與交通信號(hào)燈的交互等多種技術(shù)的融合。“決策系統(tǒng)要解決在信號(hào)微弱的情況下如何輔助定位這個(gè)問(wèn)題，例如過(guò)隧道、山洞，或者穿行在高樓大廈間，信號(hào)被阻隔時(shí)該怎么判斷，車(chē)距最大誤差要能定位到毫米級(jí)。”殷國(guó)棟說(shuō)。

“而執(zhí)行系統(tǒng)最關(guān)鍵的是汽車(chē)底盤(pán)控制系統(tǒng)，其中轉(zhuǎn)向靈敏度要提高，要符合自動(dòng)駕駛的快速響應(yīng)速度。而自動(dòng)駕駛汽車(chē)基本都是基于純電動(dòng)汽車(chē)來(lái)設(shè)計(jì)的，所以輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)的底盤(pán)系統(tǒng)更能確保車(chē)輛的快速響應(yīng)、精準(zhǔn)制動(dòng)，滿足智能化和電動(dòng)化的精確需求。”他坦言，這意味著汽車(chē)的底盤(pán)系統(tǒng)要重構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)以及懸架系統(tǒng)都要重新設(shè)計(jì)，也就是現(xiàn)在科研和市場(chǎng)追求的智能底盤(pán)系統(tǒng)，可自主適應(yīng)傳感、決策的需求，以提高汽車(chē)的可靠性和安全等級(jí)。

在殷國(guó)棟看來(lái)，與技術(shù)迭代需齊頭并進(jìn)的是，自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路還需要法律依據(jù)、厘清交通事故權(quán)責(zé)等問(wèn)題。

中國(guó)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛何時(shí)能夢(mèng)想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)?按照《新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》制定的路線圖，到2025年，我國(guó)高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)要實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域和特定場(chǎng)景商業(yè)化應(yīng)用，到2035年，高度自動(dòng)駕駛汽車(chē)要實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

“自動(dòng)駕駛代表著人類(lèi)對(duì)駕駛體驗(yàn)的高級(jí)追求，雖然目前還存在技術(shù)瓶頸，但未來(lái)可期。”殷國(guó)棟說(shuō)。