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樹莓派都能做腦機接口了?實時處理8個電極信號,人人用得起

只需要一塊樹莓派的板子,就可以做一個腦機接口?

沒有開玩笑,這位俄羅斯小哥Rakhmatulin還真做出來了,這接地氣的設備只用一塊樹莓派板子做處理器,可以實時處理八個大腦電信號:

不信來看看實時信號圖像:

這些有規律的波形就是大腦在進行活動時產生的電信號。

目前這個項目已經開源,成本也不高,如果想自己動手做一個腦機接口,機不可失,趕快來學一學~

樹莓派腦機接口

在制作設備之前,我們要先有一個大致的框架。

腦機接口的框架很好理解:首先從腦殼上讀取生物電信號,然后傳到處理器中處理,最后用輸出信號控制其他設備。

所以第一步就是要讀取腦中的生物信號,為此Rakhmatulin做了一個小帽子(下圖左邊),上面有8個電極(下圖右邊)。

這8個電極的位置是依據國際10-20系統(如下圖)的腦電圖檢測電極位置來確定的,其中首字母代表大腦不同的分區,例如F為額葉,P是頂葉,T是顳葉等:

圖注:國際10-20系統

當大腦在進行不同的活動時,也會同時產生可以區分的電信號模式。這樣這些電極就可以檢測到電信號,用以進行后續的分析處理。

有了腦信號之后,接下來第二步,就是對信號的處理了。這里用樹莓派第三代或者是第四代都可以,如下的電路圖顯示了小黃板上的電路結構:

上圖中左邊10個管腳中的8個接小帽子上的8個電極,1個接參考電平,1個接偏移信號。

右邊的管腳用來傳輸數據,采樣率為每秒250次到每秒16000次。

Rakhmatulin已經在GitHub開源了實時信號檢測和處理的代碼。

接上電源、顯示器,戴上小帽子之后,硬件部分就萬事俱備了:

圖注:硬件部分

現在我們要做的就是做一些簡單的動作,讓大腦產生電信號。

在測試中,Rakhmatulin采用了“咀嚼”和“眨眼”這兩個動作。

每次做咀嚼動作的時候,電信號都會有一個峰值出現,為了能夠從波形圖上清晰地看到腦信號的變化,小哥共做了四組咀嚼動作,每組依次咀嚼4下、3下、2下、1下,形成一串峰值。

然后通過處理器記錄八個電極產生的八條信號(從上至下)如下圖:

從上圖可以很明顯地看出,每一次動作都有對應的電信號峰值出現,并且按照動作次數排列。

在咀嚼動作之后,小哥又做了四組眨眼的動作,每組眨眼次數也依次是4、3、2、1下。

同樣地,這些電信號變化也被記錄了下來(如下圖)。其中前四組波動是咀嚼的電信號,后四組波動是眨眼的電信號:

通過帶通濾波器之后波形更加清晰,4、3、2、1,4、3、2、1…像是腦信號在跳廣播體操:

到這里,腦機接口的使命就已經完成了,從處理器中輸出的信號可以接到其他設備上去,形成不同的指令,例如指揮機械臂,玩具車,無人機等等。

怎么樣?是不是很簡單?全程沒有復雜的硬件設備,自己在家就可以做,有條件的可以動起手來啦~

如果實在不想動手,也可以關注小哥官網的公告,眾籌活動即將上線:

作者簡介

這個項目的開發者Ildar Rakhmatulin是一位電氣工程師,畢業于俄羅斯南烏拉爾國立大學。

這哥們在做腦機接口之前,還用樹莓派做了一個檢測蚊子的處理器,還可以發射激光消滅蚊子。

最近,他還和同伴Sebastian V?lkl一起經營一家公司,希望能提供給人們經濟實惠的腦機接口設備。

參考鏈接:

[1]https://github.com/Ildaron/EEGwithRaspberryPI

[2]https://www.hackerbci.com/

[3]https://arxiv.org/abs/2201.02228

本文來自微信公眾號“量子位”(ID:QbitAI),作者:行早,36氪經授權發布。

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