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編者按：前不久，特斯拉又主動召回了部分國產Model Y電動汽車，該召回計劃共涉及21599輛車。特斯拉已經不是今年第一次主動召回汽車了。作為具有代表性的自動駕駛汽車公司，特斯拉在推動實現無人駕駛愿景的道路上還有多長的路要走？這篇文章來自編譯，作者在文章詳細梳理了特斯拉無人駕駛技術相關的內幕故事。這是文章的下篇，文中主要通過一場特斯拉汽車事故進一步提出了對特斯拉自動輔助駕駛系統的質疑，同時引用第三方觀點對特斯拉“完全自動駕駛”技術提出了質疑。

特斯拉內幕故事：馬斯克實現無人駕駛愿景的路還有多長？（上）

Model S車主約書亞·布朗（Joshua Brown）在佛羅里達州撞擊一輛貨柜車后沖出了路面。圖片來源：Robert VanKavelaar

一場致命事故

2016年5月，就在馬斯克的言論刊登在《財富》雜志上的約六個月后，佛羅里達州一位名叫約書亞·布朗（Joshua Brown）的Model S車主在駕駛過程中，因為自動輔助駕駛系統未能識別前方的一輛貨柜車，導致在這次車禍中喪生。值得一提的是，他的車上搭載了雷達和攝像頭。

馬斯克與自動輔助駕駛汽車團隊召開了一次簡短的會議，并簡要討論了這起事故。據兩名與會知情人士透露，馬斯克在會上沒有深入了解事故細節，而是告訴團隊，公司必須確保特斯拉的汽車沒有撞到任何東西。

特斯拉后來表示，在這場車禍事故中，自動輔助駕駛系統的攝像頭未能分辨出前方白色車身的貨柜車和明亮的天空。至于為什么雷達沒有避免事故的發生，特斯拉從未作出公開解釋。

與攝像頭和激光雷達一樣，雷達技術并不是完美的。但大多數業內人士認為，這就意味著，特斯拉需要盡可能搭載多種類型的傳感器。

事故發生后不到一個月，馬斯克就在科技媒體Recode主辦的活動上表示，自動駕駛“已經基本上解決”，特斯拉自動輔助駕駛系統的安全性已經超過了人類駕駛員。

他自始至終都沒有提及導致約書亞喪生的那場車禍，但特斯拉在幾周后的一篇標題為《一場悲劇》（A Tragic Loss）的博文中表示，特斯拉已經在第一時間向聯邦監管機構報告了這起事故。

雖然不清楚那場事故是否對馬斯克和特斯拉造成了影響，但據三位從事自動輔助駕駛系統研發的工程師稱，他們很快就重新點燃了對雷達技術的興趣。

于是，特斯拉開始努力研發自己的雷達技術，而不再使用其他供應商制造的傳感器。2016年10月，特斯拉還從汽車零部件公司德爾福（Delphi）挖來了雷達領域的專家杜克·武（Duc Vu）。

然而，16個月后，杜克·武就離開了特斯拉。據前面提到的那三位工程師透露，在杜克·武離職前不久，他就特斯拉汽車新的線路系統與另一位高管產生了分歧。在隨后的幾周和幾個月時間里，雷達團隊的其他成員也相繼離開了特斯拉。

這三位工程師還說，在這些人離開后的幾個月里，特斯拉將雷達工作重新定義為一項研究工作，而不再積極致力于生產。

追求完全自動駕駛汽車

圖片來源：Christopher Goodney

在特斯拉快要推出自動輔助駕駛系統2.0版本時，團隊大多數成員都放下了他們的日常工作，投身于制作視頻當中，旨在展示這套系統的自動化程度。但最終的視頻卻并沒有提供汽車在拍攝過程中如何運行的全部畫面。

據兩位團隊前員工稱，視頻中的那輛特斯拉汽車選擇的路線，使用了3D數字地圖軟件提前制作并完成了標記，但商用版自動輔助駕駛系統卻并沒有這項功能。三位參與視頻拍攝的人士表示，在拍攝過程中，汽車在使用自動輔助駕駛系統時還撞上了特斯拉公司路邊護欄，不得不進行維修。

這段視頻后來被特斯拉用作宣傳自動輔助駕駛功能，現在仍可以在特斯拉公司網站上找到。

2016年10月，當馬斯克發布自動輔助駕駛系統2.0版本時，他在新聞發布會上提到，特斯拉所有新車現在都搭載了實現“完全自動駕駛”所須的攝像頭、計算能力和相關其他硬件。這里的“完全自動駕駛”不是一個技術術語，而是意味著真正的自動駕駛。

據兩位參與該項目工作的人士透露，馬斯克的這一說法讓工程團隊大吃一驚，一些團隊成員認為，馬斯克所承諾的是不可能實現的。

據兩位特斯拉前員工透露，當時領導該項目、后來自主創辦了自動駕駛汽車公司Aurora的斯特林·安德森（Sterling Anderson）對特斯拉的銷售和營銷團隊表示，他們不應該用“自動”或“無人駕駛”來描述其技術，這樣只會誤導消費者。

特斯拉公司內部可能注意到了這一建議，但該公司很快就把“完全自動駕駛”作為描述其技術的標準用語。

到2017年，特斯拉開始銷售一系列據稱為高級版自動輔助駕駛系統的服務，并將其命名為“完全自動駕駛（FSD）”。這項服務具體包括自動響應紅綠燈和停車標志，以及在無須駕駛員參與的情況下完成變道。當時，特斯拉以高達1萬美元的價格出售這套服務。

參與該技術研究的工程師承認，這些服務并沒有達到其名稱中所暗示的或者馬斯克在公開場合所承諾的完全自動駕駛。

“我非常有信心，特斯拉汽車將在今年實現完全自動駕駛， 并且比人類駕駛員更為可靠。”馬斯克在今年一月份的財報電話會議上說。“這是非常了不起的一步。”

圖片來源：Aly Song

今年11月初，特斯拉在推送一個軟件更新后，表示由于汽車緊急制動系統可能會意外啟動而導致碰撞，因此召回了近1.2萬輛參與FSD測試的汽車。

曾在韓國科技巨頭三星（Samsung）公司擔任自動駕駛技術團隊負責人的斯凱勒·庫倫（Schuyler Cullen）在接受采訪時表示，馬斯克只采用攝像頭的方法從根本上說存在缺陷。

“攝像頭不是眼睛！像素不是視網膜神經！FSD計算機跟視覺皮質也完全不同！”庫倫。他是計算機視覺領域的專家，現在經營著一家初創公司，主要在基于攝像頭研發一種新型的傳感器。

以色列自動駕駛汽車開發商Mobileye之前是特斯拉的供應商，他們也一直在測試與特斯拉類似的技術，該公司首席執行官阿姆農·沙舒亞（Amnon Shashua）稱，馬斯克在自動駕駛系統中只使用攝像頭的設想最終可能會成功，只不過在短期內可能仍需要使用其他傳感器。

他還提到，馬斯克可能夸大了特斯拉的技術能力，但也不必過于糾結這些言論。“人們不應該關注特斯拉說了什么，”沙舒亞說。“他們最終的目標并不是一個真相，而是賺錢。”

譯者：俊一