L3級(jí)自動(dòng)駕駛可以在德國(guó)上路了，奔馳成為首個(gè)拿到批準(zhǔn)的車企！

車東西12月10日消息，就在幾天前，德國(guó)聯(lián)邦汽車運(yùn)輸管理局 (KBA) 批準(zhǔn)了奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，意味著奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛能夠上路，甚至能遠(yuǎn)銷海外市場(chǎng)，這一消息在北京時(shí)間今天正式對(duì)外宣布。這是繼今年本田限量量產(chǎn)全球首款L3自動(dòng)駕駛汽車后，L3級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的又一大突破——實(shí)現(xiàn)了規(guī)模量產(chǎn)，多國(guó)銷售。

根據(jù)奔馳的規(guī)劃，旗下S級(jí)和EQS兩款旗艦轎車將率先配備L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，普通消費(fèi)者明年上半年就能提車上路。在德國(guó)高速路上行駛時(shí)，如遇擁堵路段，車輛可以完全接管所有駕駛動(dòng)作，并以最高60km/h的速度行駛，駕駛員則可以做與駕駛無關(guān)的事，例如看個(gè)視頻、輕度辦公或者在線購(gòu)物等。

目前，德國(guó)境內(nèi)已經(jīng)有1.3萬(wàn)公里的高速路支持奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，并且奔馳在中、美兩國(guó)正進(jìn)行大量測(cè)試，未來有可能向中美消費(fèi)者供貨。

2017年奧迪發(fā)布新款旗艦轎車A8時(shí)就大肆宣傳其將支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)，在全球引起了一輪L3的研發(fā)熱潮，車企和自動(dòng)駕駛公司積極性都很高。

但因?yàn)長(zhǎng)3的接管悖論，以及一些技術(shù)困難，L3級(jí)自動(dòng)駕駛遲遲無法落地，比如奧迪在2020年低調(diào)取消了A8的L3研發(fā)計(jì)劃，導(dǎo)致這一代A8將永遠(yuǎn)無法真正實(shí)現(xiàn)L3。

奧迪的退出給L3的研發(fā)帶來了巨大的挫折，眾多自動(dòng)駕駛公司和車企紛紛對(duì)L3閉口不談，轉(zhuǎn)而大力發(fā)展L2和L4技術(shù)。

L2方面，在特斯拉的帶領(lǐng)下，全球目前正在快速普及自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)，并且即將在2022年迎來城市點(diǎn)到點(diǎn)L2的關(guān)鍵突破——在功能上接近L4的使用體驗(yàn)。

而就是在這樣一個(gè)大背景下，仍然有一些傳統(tǒng)車企在死磕L3，今年本田限量生產(chǎn)了100臺(tái)L3自動(dòng)駕駛車型，并在日本租售給用戶（租期只有3年），可在東京的制定道路上行駛，算是在全球開啟了L3落地的先河。

但本質(zhì)上說，100臺(tái)租賃車輛在路上跑與自動(dòng)駕駛公司進(jìn)行路測(cè)區(qū)別不大。而德國(guó)此次從法律層面允許L3自動(dòng)駕駛車輛銷售和上路，看起來則顯然是更大規(guī)模的一種許可。

如果明年普通民眾都能買到L3并且在公路上進(jìn)行使用，那么這確實(shí)是量產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的一次重大突破。

01.奔馳L3系統(tǒng)獲批 德國(guó)已有1.3萬(wàn)公里高速能用

根據(jù)國(guó)際安全要求UN-R157《自動(dòng)車道保持系統(tǒng)》，德國(guó)聯(lián)邦汽車運(yùn)輸管理局認(rèn)為奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)符合規(guī)定，批準(zhǔn)上路。2020年通過的UN-R157中規(guī)定，在高速公路擁堵路段，可以使用L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，如果速度不超過60km/h，駕駛員可以進(jìn)行非駕駛活動(dòng)，此時(shí)就開啟了L3級(jí)自動(dòng)駕駛。不過，一旦車輛提示駕駛員接管，駕駛員需要在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接管車輛駕駛。

▲德國(guó)KBA批準(zhǔn)奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

并且，根據(jù)SAE對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的定義，L3級(jí)自動(dòng)駕駛開啟時(shí)，車企將對(duì)駕駛負(fù)責(zé)。如果出現(xiàn)意外事故，駕駛員不需要負(fù)責(zé)，而是車企對(duì)此負(fù)責(zé)。

目前，UN-R157法規(guī)的締約國(guó)有歐盟國(guó)家、英國(guó)、日本、韓國(guó)、澳大利亞等，也正因?yàn)槿绱耍捡Y的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛都可以在這些國(guó)家銷售。

奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)名為Drive Pilot，目前已經(jīng)規(guī)劃的車型共有兩款，分別是S級(jí)和EQS，這兩款車都是奔馳旗下的旗艦級(jí)轎車。

當(dāng)駕駛員駛上高速公路，但出現(xiàn)擁堵情況時(shí)，Drive Pilot可以接管所有駕駛動(dòng)作。此時(shí)，駕駛員握住方向盤，按下其左右大拇指的位置的任意一個(gè)按鈕，就能激活L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在功能上，車輛能夠識(shí)別車道線、交通狀況，同時(shí)還能識(shí)別交通標(biāo)志。奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還能識(shí)別道路上的意外交通狀況，根據(jù)具體情況L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠在車道內(nèi)規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)或者制動(dòng)停車。

▲配備L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奔馳S級(jí)方向盤

在進(jìn)入L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)后，駕駛員可以解放雙手雙腳，并且雙眼也能離開道路。奔馳允許駕駛員看中控屏幕，可以在屏幕上使用車載辦公室、瀏覽器或者看視頻。一些在手動(dòng)駕駛條件下被限制使用的應(yīng)用程序，可以在L3級(jí)自動(dòng)駕駛過程中開啟。不過，如果在車內(nèi)看書看報(bào)、玩手機(jī)還不被允許。

由于UN-R157法規(guī)規(guī)定，L3級(jí)自動(dòng)駕駛的最高速度為60km/h，因此超過這一速度后，車輛將退回為L(zhǎng)2級(jí)自動(dòng)駕駛。同時(shí)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛無法處理全部駕駛動(dòng)作，一旦無法繼續(xù)運(yùn)行，車輛將提前預(yù)警，并提示駕駛員接管。此前公布的信息顯示，奔馳可以給駕駛員10秒時(shí)間接管車輛。從車輛開始提示接管的10秒鐘之內(nèi)，駕駛員隨時(shí)可以接管，但接管前車輛仍需要處于L3級(jí)自動(dòng)駕駛狀態(tài)。

▲奔馳測(cè)試L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

如果駕駛員始終未能接管車輛（例如出現(xiàn)身體不適），車輛會(huì)逐漸減速，直至停車。停車之后，車輛會(huì)自動(dòng)緊急呼叫，并解鎖門窗，方便救援。

▲支持奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛的德國(guó)高速路

搭載奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛的S級(jí)和EQS兩款車將在明年上半年開啟交付。在交付之前，奔馳宣布，在德國(guó)已經(jīng)有13191公里的高速公路能夠使用Drive Pilot L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能。并且，Drive Pilot也正在中國(guó)、美國(guó)廣泛測(cè)試。一旦全球其他市場(chǎng)開放L3級(jí)自動(dòng)駕駛，奔馳在當(dāng)?shù)氐缆方⒌腖3級(jí)自動(dòng)駕駛算法以及研發(fā)完成的L3級(jí)自動(dòng)駕駛硬件能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模復(fù)制。

02.配備26個(gè)傳感器 與本田方案有明顯區(qū)別

配備Drive Pilot L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的奔馳S級(jí)擁有大量傳感器，包括攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等共26個(gè)傳感器。

在奔馳S級(jí)前格柵中央，分布著三個(gè)傳感器，體積不算小，走近車頭就能明顯感知到。其中上方中央的傳感器為毫米波雷達(dá)，其水平感知角度為90度，垂直感知角度為9度。下方左側(cè)為環(huán)視攝像頭，右側(cè)為感知角度為120度的激光雷達(dá)。

▲前格柵處的傳感器

在前擋風(fēng)玻璃處，配備雙目前視攝像頭，視場(chǎng)角達(dá)到70度。在車身四角，配備另外四個(gè)毫米波雷達(dá)，其感知角度分別能達(dá)到130度。

車身兩個(gè)后視鏡、后備箱中部加上前格柵，共有4枚360度環(huán)視攝像頭。此外，還有環(huán)繞車身頭部和尾部的12個(gè)超聲波雷達(dá)。

▲奔馳Drive Pilot傳感器配置

在后風(fēng)擋上方，集成了奔馳的高精定位模塊。后風(fēng)擋左側(cè)，集成一枚斜向攝像頭，這枚攝像頭能夠感知后方交通狀況，如果有警車、救護(hù)車通過，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)避讓。在車輛左前輪后部，還有一枚雨水傳感器。此前的報(bào)道顯示，奔馳的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在下雨或者道路濕滑狀況下不能開啟。

進(jìn)入車內(nèi)，在車內(nèi)儀表位置，集成了一枚駕駛員監(jiān)測(cè)攝像頭，用于監(jiān)測(cè)駕駛員的駕駛狀態(tài)。

以上共25個(gè)傳感器，組成了奔馳L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知模組，但奔馳沒有公布其計(jì)算模組的詳細(xì)信息。

今年3月，全球首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛車型——本田L(fēng)egend Hybrid EX實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這款車和奔馳的L3方案有哪些區(qū)別呢？

在傳感器配置上，本田L(fēng)egend Hybrid EX擁有5個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、雙目前視攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)。

▲本田L(fēng)egend Hybrid EX傳感器配置

二者毫米波雷達(dá)配置幾乎相同，采用前向+四角的模式，但兩輛車激光雷達(dá)的配置完全不同。

本田采用四角+后向激光雷達(dá)的配置，沒有前向激光雷達(dá)，而奔馳只有一枚前向激光雷達(dá)。本田堆料雖然非常強(qiáng)，但5個(gè)激光雷達(dá)的量產(chǎn)成本也非常高昂，這就導(dǎo)致本田的L3級(jí)自動(dòng)駕駛車租售價(jià)格達(dá)到1100萬(wàn)日元（約合65.97萬(wàn)元人民幣），限量生產(chǎn)100臺(tái)，并且租期只有3年。

奔馳則是更傾向規(guī)模量產(chǎn)，基于旗艦豪車打造L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，成本和售價(jià)帶來的壓力會(huì)小很多。因此，當(dāng)明年上半年奔馳交付L3級(jí)自動(dòng)駕駛的S級(jí)和EQS車型時(shí)，也就能夠?qū)崿F(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的規(guī)模量產(chǎn)。

03.結(jié)語(yǔ)：傳統(tǒng)車企仍不容小覷

特斯拉等車企的快速崛起，人們給老牌車企扣上了“傳統(tǒng)”的帽子。有觀點(diǎn)認(rèn)為這些車型的智能化水準(zhǔn)較為落后，尤其是自動(dòng)駕駛和智能座艙技術(shù)。

而作為老牌車企的代表，本田和奔馳在2021年一個(gè)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)，另一個(gè)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)自動(dòng)駕駛獲準(zhǔn)落地，讓傳統(tǒng)車企再次站在了臺(tái)前。在未來幾十年的智能汽車大戰(zhàn)中，傳統(tǒng)車企仍然不容小覷，其智能化水平不斷提升，加上深厚的造車經(jīng)驗(yàn)，仍然能夠得到消費(fèi)者喜愛。

本文來自微信公眾號(hào)“車東西”（ID:chedongxi），作者：James，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。