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首創(chuàng)性地直接利用微波驅(qū)動!哈工大成功研制新型機(jī)器人

微波在生活中十分常見,在工業(yè)領(lǐng)域也應(yīng)用廣泛,比如人們常用微波爐、鋼鐵冶金焊接等,微波還是常見的無線通訊手段。

據(jù)科技日報報道,日,哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)機(jī)器人研究所成功研制新型機(jī)器人,與常規(guī)機(jī)器人不同,該機(jī)器人首創(chuàng)地直接利用微波驅(qū)動,為機(jī)器人驅(qū)動提供了一種新方式。

微波指的是頻率在300MHz—300GHz之間的電磁波,相比于磁場、光、超聲和濕度等無線致動方式,微波可無損耗地穿透某些非透明障礙物,例如水泥、陶瓷、塑料等。同時,利用相控陣技術(shù),微波也可實(shí)現(xiàn)非機(jī)械快速轉(zhuǎn)向與聚焦。

據(jù)了解,哈工大研究團(tuán)隊利用角錐喇叭天線發(fā)射的頻率為2.47GHz、功率為700W的微波對機(jī)器人進(jìn)行驅(qū)動,并實(shí)現(xiàn)了多個驅(qū)動器聯(lián)合運(yùn)動的定量控制。

同時,他們利用一種基于導(dǎo)線和形狀記憶合金彈簧的伸縮致動器,設(shè)計了一種四足爬行機(jī)器人。該機(jī)器人長15mm,重量僅為0.42g,展示了微波致動機(jī)器人在小型化、輕量化方面的優(yōu)勢。

該研究團(tuán)隊長期致力于軟體機(jī)器人、軟傳感器及智能材料驅(qū)動相關(guān)研究,并將持續(xù)開展微波驅(qū)動的相關(guān)研究,改進(jìn)微波驅(qū)動的頻控能力并降低功耗,從而在封閉容器內(nèi)控制、體內(nèi)操作微器械開發(fā)等方面得到應(yīng)用。

標(biāo)簽: 微波驅(qū)動 新型機(jī)器人 智能材料

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