首創(chuàng)性地直接利用微波驅(qū)動！哈工大成功研制新型機器人
來源：快科技
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2022-09-19 15:05:10
微波在生活中十分常見，在工業(yè)領域也應用廣泛，比如人們常用微波爐、鋼鐵冶金焊接等，微波還是常見的無線通訊手段。
據(jù)科技日報報道，近日，哈爾濱工業(yè)大學(威海)機器人研究所成功研制新型機器人，與常規(guī)機器人不同，該機器人首創(chuàng)性地直接利用微波驅(qū)動，為機器人驅(qū)動提供了一種新方式。
微波指的是頻率在300MHz—300GHz之間的電磁波，相比于磁場、光、超聲和濕度等無線致動方式，微波可無損耗地穿透某些非透明障礙物，例如水泥、陶瓷、塑料等。同時，利用相控陣技術(shù)，微波也可實現(xiàn)非機械快速轉(zhuǎn)向與聚焦。
據(jù)了解，哈工大研究團隊利用角錐喇叭天線發(fā)射的頻率為2.47GHz、功率為700W的微波對機器人進行驅(qū)動，并實現(xiàn)了多個驅(qū)動器聯(lián)合運動的定量控制。
同時，他們利用一種基于導線和形狀記憶合金彈簧的伸縮致動器，設計了一種四足爬行機器人。該機器人長15mm，重量僅為0.42g，展示了微波致動機器人在小型化、輕量化方面的優(yōu)勢。
該研究團隊長期致力于軟體機器人、軟傳感器及智能材料驅(qū)動相關(guān)研究，并將持續(xù)開展微波驅(qū)動的相關(guān)研究，改進微波驅(qū)動的頻控能力并降低功耗，從而在封閉容器內(nèi)控制、體內(nèi)操作微器械開發(fā)等方面得到應用。
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