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    微動(dòng)態(tài)丨哈工大研究人員首創(chuàng)用微波直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人
    
                
    
                  來源：IT果微網(wǎng)
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                  2022-09-19 08:55:10
                
    
              
    
              
    
			  
                

    (相關(guān)資料圖)
    據(jù)哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海校區(qū)微信公眾號(hào)消息，該校區(qū)機(jī)器人研究所軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室自 2019 年開始啟動(dòng)利用微波直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的研究，歷經(jīng) 3 年終于探索出微波驅(qū)動(dòng)和控制器件變形的基本原理，研制出直接利用微波驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。
    ▼圖自哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海校區(qū)微信公眾號(hào)，下同
    微波是指頻率在 300MHz-300GHz 之間的電磁波，此前尚未有學(xué)者研究利用微波直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。哈爾濱工業(yè)大學(xué)的這一成果，有望打開學(xué)者的研究思路，利用微波來解決其他驅(qū)動(dòng)方式無法工作時(shí)，機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)問題。
    IT之家了解到，研究成果近日在頂刊《Advanced Science》（影響因子：17.521）發(fā)表，論文標(biāo)題為《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves》，博士研究生李永澤為該文第一作者，趙建文教授和邢志廣博士為該文的共同通訊作者。
                  
    
			  
              
    
                                
    
			  
    
			  
				
    標(biāo)簽：
									
								直接驅(qū)動(dòng)
													
								哈爾濱工業(yè)大學(xué)
													
								基本原理
								 
				
    
				
			  
    
              
    
                
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