微動態丨哈工大研究人員首創用微波直接驅動機器人
來源:IT果微網
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2022-09-19 08:55:10
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據哈爾濱工業大學威海校區微信公眾號消息,該校區機器人研究所軟體機器人實驗室自 2019 年開始啟動利用微波直接驅動機器人的研究,歷經 3 年終于探索出微波驅動和控制器件變形的基本原理,研制出直接利用微波驅動的機器人。
▼圖自哈爾濱工業大學威海校區微信公眾號,下同
微波是指頻率在 300MHz-300GHz 之間的電磁波,此前尚未有學者研究利用微波直接驅動機器人的相關技術。哈爾濱工業大學的這一成果,有望打開學者的研究思路,利用微波來解決其他驅動方式無法工作時,機器人的驅動問題。
IT之家了解到,研究成果近日在頂刊《Advanced Science》(影響因子:17.521)發表,論文標題為《Multi-Degree-of-Freedom Robots Powered and Controlled by Microwaves》,博士研究生李永澤為該文第一作者,趙建文教授和邢志廣博士為該文的共同通訊作者。