當第一架無人機作為訓練靶升空時，很少有人能預見它在民用市場的前景。從幾年前火爆一時的航拍直播，到如今普遍應用在物流、植保、安防、測繪等領域，民用無人機早已不再新奇。根據公開數據，截至2020年底，我國共有55.8萬名無人機注冊用戶，總計注冊無人機51.7萬架，市場規模接近600億元，形成破圈之勢。

在IDC發布的全球民用無人機企業排名中，大疆以消費級市場超7成的占比高居榜首，另有昊翔、億航等六家國產企業位列前10。受疫情沖擊，全球無人機產業規模縮水，但在這樣的逆勢下，2021年中國無人機企業進一步擴大貿易順差，出口額增幅超過一倍，保持了我國在民用無人機市場的領先地位。

從消費級單一增長，到消費級、工業級兩點開花，在無人化轉型的大背景下，國產無人機正迎來發展的黃金年代。

01 起飛

2012年，大疆推出了一款名為Phantom的消費級無人機。

在Phantom以前，無人機多使用固定翼，這種機翼具有很高的魯棒性，續航能力強、航程長，低電量情況下依然能夠攜帶大載重，在軍用和工業級的民用場景中十分適用。可隨著航拍這個新熱點出現，固定翼無法定點懸停的弱點暴露出來，不能垂直起降也限制了它的應用場景。

大疆的創始人汪滔從小喜歡航模，對飛行器的靈活性和趣味性有自己的追求。為了實現“免調試、易操作、易維護”的目標，Phantom創新性地裝上了多旋翼，滿足航拍愛好者對靈巧性的要求，多旋翼無人機不需要跑道就能完成垂直起降，電機直連的設計讓機翼部件便于安裝；搭配成熟的飛控系統，不但能實現空中精準懸停，還具備失控返航功能，把業余飛手的操作難度降到了最低，可搭載GoPro的設計讓Phantom成為全球首款航拍一體機。

是工具，也是玩具，Phantom的創新讓無人機從發燒友的小圈子走進了大眾視野，也讓大疆打響了名氣。2010年，大疆還只有300萬元的營收，等到2013年，營收數據已經增長到了8.2億元。此后五年，憑借航拍器、手持云臺、飛控系統等多條產品線，大疆拿下了國內消費級無人機市場7成的份額，穩坐國產無人機企業頭把交椅。

其他無人機玩家也不甘落后，從小眾的工業級市場向消費級轉移，其中一度對大疆造成威脅的當屬零度智控。成立于2007年，此前零度智控一直把目光鎖定在工業級市場，雖然與大疆同時期啟動了對多旋翼產品的研發，但為了準備當年中國航空工業集團舉辦的“中航杯”無人機競技大賽，不得不將多旋翼產品的發布延后，最終被大疆趕在了前頭。

在Phantom調動起大眾熱情后，零度智控推出了口袋無人機Dobby，由于發布時間剛好處于大疆新產品系列推出前的空檔期，不到200克的機身重量比此前的Phantom更方便攜帶，Dobby迅速憑借差異化的定位拿下了超過20%的市場份額，成功躋身行業第二。

至此，國內消費級無人機市場確定起“南大疆，北零度”的格局，緊隨其后的還有昊翔、臻迪等企業，以航拍效果作為主要突破點，把消費級無人機的市場越做越大。隨著大眾投向無人機的關注越來越多，工業級市場也迎來了新的轉機。

02 航線

差異化需求，是細分市場出現的必要前提。

隨著無人機穩定性、安全性、載重能力不斷提高，與產業結合的速度也在加快。作為有著18億畝基本農田的農業大國，植保無人機在國內市場上無異于一種剛需，因此成為了無人機企業打開工業級市場的首要考量。

在Phantom大獲成功后，大疆加大了技術投入，一方面保住航拍器市場的領先優勢，另一方面則投身植保機研發，于2015年發布了首款農業植保機MG-1，正式步入農業無人機市場。

10L藥液裝載量、4個噴頭、噴幅可達4-6m、低空作業，這些硬件指標現在看來不免落伍，可與傳統人工相比，噴灑效率已經達到了30倍，也降低了噴灑過程中農藥中毒的可能性。再加上MG-1的售價比進口無人機低、穩定性也更高，因此受到農業生產經營單位的追捧。2014年，我國植保無人機保有量僅有695架，總作業面積426萬畝；到了2015年底，我國植保無人機的保有量已達到2324架，總作業面積1152.8萬畝，增幅分別為234%、170.6%。

和消費級市場一樣，除了走在最前面的大疆，市場上不乏強勢跟隨者。在植保領域，常與大疆相提并論的是極飛。同樣成立于2007年，極飛在前幾年的發展策略與零度智控基本一致，也是瞄準工業級市場，在物流、消防、科考領域都有涉獵，甚至曾為順豐生產過快遞無人機。

到了2013年，在大疆的壓力之下，極飛開始縮小自己的包圍圈，尋找專精領域。當時正趕上農業部開展農作物病蟲害專業化統防統治，“水稻全程機械化”、“加快植保機械研發”等戰略接連提出，創始人彭斌果斷轉身，將極飛的定位調整為農業科技公司，開始在大疆尚不能一手遮天的農業領域發力。

圖：2015-2020年中國民用無人機市場規模結構（Frost & Sullivan數據，新眸繪制）

2015年4月，極飛推出了能半自主作業的植保無人機P20，比大疆的MG-1還要早幾個月。雖然知名度沒那么響、市場反應也不如大疆出色，但單論技術水平，二者不相上下。此后，“一招鮮吃遍天”，極飛在農業領域鋪開業務，又研發了無人車、自駕儀、物聯網設備等多條產品線，躋身國內農用智能裝備領域第一梯隊。

除了植保領域，在其他應用場景中，也出現了一批質量過硬的國產品牌，像主打空中媒體、智慧城市管理的億航，設計垂直起降固定翼機型的縱橫等等。從市場規模上看，我國工業級無人機已經達到了近300億元的市場水平，與5年前不到50億元的規模早已不可同日而語；細分下去，消防、安防、地理測繪、巡檢等領域的應用規模也都超過了10億元，逐漸追平消費級市場的表現。

03 落腳

“短期內普及不太現實”，是汪滔（大疆創始人）在被問及無人機送快遞時的回答。不僅是物流領域，在其他應用場景中，無人機同樣面臨著難以普及的問題。

一方面原因在價格。從消費級市場看，航拍器的價格基本都在萬元水平，再加上后續的各種進階配件，并不是一筆小數目。“攝影窮三代，單反毀一生”，和其他攝影器材一樣，入手航拍無人機是有經濟門檻的，遠非一般水平的航模玩具可比，因此也只能作為小圈愛好，不可能達到像3C產品的普及程度。

工業級市場上也是如此，在安防等2B、2G性很強的應用場景中，價格倒不是大問題，但在農林植保領域，無人機動輒幾萬元的售價就不是一般農戶能夠消費的了。現在，植保機的用戶群也主要是生活在城鄉交界處的年輕人，向周邊鄉村提供無人機農藥噴灑服務；或者由村委會花錢購置裝備，安排專人定期服務各家。

其實價格的問題與前幾年相比已經有所改善，由于產業鏈與手機重合度很高，無人機零部件的價格也隨著手機行業的發展有所下降，像對無人機較為關鍵的傳感器，以前價格要在千元以上，如今做到手機使用的消費級別，只需要個位數。

難以普及的更深層原因，在安全，特別是在做通了消費級市場、無人機部件精密度下降以后。在軍用、工業級為主時，無人機部件精度高、故障率低，飛行區域主要在人口密度低的地區，安全隱患較少；如今隨著無人機的飛行范圍越來越靠近人口密集區，潛在的危險也在增多，不算炸毀等情況，光是從高空墜落就能造成不小的威脅。

除此之外，民用無人機常常發生誤入敏感區域的問題。零度智控是國內最先在飛控程序中設置禁飛區的企業，隨后大疆也在壓力之下加入了禁飛區，但這并不能杜絕黑飛事件發生。今年2月，一個名為“飛行老行家”（已封）的抖音號發布視頻，操作一架破解了的無人機在沈陽桃仙機場上空黑飛，高度超過800米，構成了極大的安全隱患。

除了公共安全，從個人隱私的角度看，無人機也有很多爭議點，市場上因此出現了很多反無人機產品，比如可以捕獲他人無人機的無人機、無線電頻率干擾器等等，甚至還有研究人員專門訓練猛禽攻擊和禁用無人機。一些電商企業曾經設想的利用無人機進行最后一公里配送，雖然有實現的可能，但從當前的政策、技術、公眾態度來看，還為時尚早，不然亞馬遜的Prime Air無人機送貨業務也不至于發展五年都沒能落地。

單看技術水平和市場表現上，民用無人機潛力巨大；可綜合大環境來看，我國對航模、無人機等民用航天器的管理主要還停留在地方層面，存在很多空白。產業先于法律發展必然會出現一段時間的混亂，這不是簡單設置一個禁飛程序就能解決的。怎么能既飛得高、又飛得遠，是民用無人機所有利益相關方都需要考慮的問題。

本文來自微信公眾號 “新眸”（ID：xinmouls），作者：劉思璇，編輯：桑明強，36氪經授權發布。