文 | 李安琪

編輯 | 蘇建勛

2022年2月10日，美國加州交通管理局DMV發布了2021年度自動駕駛數據報告。據36氪統計，共有27家企業向DMV提交了年度報告，累計自動駕駛里程超400萬英里，較去年199萬英里總里程翻了一倍。

美國加州機動車輛管理局DMV，一直以來都被公認為是自動駕駛領域最為權威的管理機構之一。其每年發布的自動駕駛路測報告和碰撞報告，也成為自動駕駛企業技術評判的重要標準。

作為全球自動駕駛領頭羊，Waymo以232萬英里測試里程位居榜首，通用Cruise和小馬智行Pony.ai分別以87.6萬和30.5萬里程取得第二、三名，Zoox和Nuro以15.5萬和5.9萬居第四、第五名。文遠知行、AutoX、滴滴三家企業也躋身里程積累前十名。

36氪制圖

從車隊規模來看，Waymo以693輛車隊規模遙遙領先其他企業，不過據統計Waymo實際路測車輛數為567輛。通用Cruise實際路測車輛為138輛，Zoox57輛，小馬智行38輛，蘋果35輛，Lyft23輛。

另外兩個重要的指標，則是車輛接管次數和平均接管里程（MPI），后者也被認為是評判企業自動駕駛技術的重要指標之一。

36氪制圖

據統計，蘋果自動駕駛車輛在2021年的接管次數高達663次，是所有提交路測報告企業中最多的一家。豐田則出現了419次人工接管。兩者全年自動駕駛測試里程均在13萬左右，平均下來每隔30英里就會出現一次人工接管。

而表現最好的，則是國內的自動駕駛企業AutoX。雖然實際路測車輛數只有7輛，但全年僅接管了一次，平均接管里程（MPI）為50108英里。

通用Cruise緊隨其后，平均接管里程（MPI）為41719英里，排名與去年齊平。滴滴和Argo則是分別平均隔了40744英里、36733英里才接管一次。Waymo的MPI排名則是從2020年的第一名，下跌至第八名。元戎啟行、文遠知行、小馬智行在該領域表現尚可。

不過Waymo曾于2019年對加州DMV報告提出了質疑，表示Waymo的很多路測都是在加州以外的鳳凰城和底特律等地區進行的，大部分有價值的數據都來自于鳳凰城。因此加州DMV的報告并不代表Waymo的真正實力。

所以，平均接管里程（MPI）僅是一個指標，而非絕對評判標準。對企業技術的評判仍需要實際結合企業車隊規模、路測環境復雜程度、運營服務范圍等因素來看。

除上述帶有安全員的自動駕駛路測數據之外，加州DMV還發布了全無人駕駛的路測里程及接管報告（主駕沒有安全員）。

根據報告，2021年僅有百度Apollo、通用Cruise、Nuro、小馬智行四家企業公布了全無人駕駛里程數，分別為：3188英里、6365英里、9.38英里、9042英里，均不超過1千英里。可見，全無人駕駛路測進展較一般自動駕駛進展相對落后。

36氪發現，4家企業中僅有小馬智行的全無人駕駛出現過一次接管，該次接管似乎與小馬智行此前“退出”加州全無人駕駛測試有關。

小馬智行車輛于2021年10月28日在自動駕駛模式下，與加州一條道路的隔離帶、路標相撞。因為此次全無人駕駛的事故，小馬智行已經被叫停加州全無人駕駛駕駛測試，至今未恢復。

此外，據加州DMV官網數據，2021年加州自動駕駛全年共發生117起事故，與Waymo相關的交通事故64起，幾乎占了半數，通用Cruise無人車30起次之，Zoox無人車9起，蘋果無人車5起，文遠知行3起，ArgoAI無人車3起，小馬智行無人車2起，Lyft無人車1起。

以上，從2021年加州DMV的整體數據來看，Waymo、通用Cruise等企業仍走在自動駕駛前沿，且Cruise隱隱有超越Waymo的勢頭。從近期Cruise拿到軟銀13.5億融資來看，其300億美元的估值已經和Waymo不相上下了。

而國內，百度、小馬智行、文遠知行、AutoX、元戎啟行、輕舟智行等自動駕駛企業也還在在緊咬不放。英偉達、豐田、日產、奔馳等傳統汽車產業鏈的玩家也在蓄力，暗自磨刀。

不過，這場比賽的賽點何時會到來，似乎還沒有人有答案。