當你戴著 Oculus Quest 2 頭顯，進入 Meta 的 VR 社交平臺 Horizon Worlds 時，你需要創建一個虛擬形象代表自己。

可是它看起來怎么也不像你，它沒有下半身，像霍格沃茨的幽靈一般漫游空中，最近飄蕩進了超級碗的廣告里。

Horizon Worlds.

隔壁的微軟也是這樣，在其元宇宙入口 Mesh for Teams 之中，你的虛擬形象同樣失去雙腿。

Mesh for Teams.

然后你將一個問題脫口而出：為什么沒有腿？

01把腿加上，有那么難？

Andrew Bosworth 是 Meta 的 Reality Labs 副總裁，在領導公司的 XR 部門時，他養成了通過 Instagram 進行即興問答的習慣。在 2 月 10 日的問答中，他承認加腿是件難事。

Andrew Bosworth.

如果想在 VR 中以逼真的方式呈現雙腿，它首先需要知道腿在現實里的一舉一動，然后推斷腿在 VR 中應該做什么。

癥結就在這里，雖然 Quest 2 能夠進行頭部和手部跟蹤，并估計手臂和胸部的位置，但它不知道你的腿在哪里。

Quest 2 配備 4 顆廣角灰度攝像頭，頂部的兩顆朝向上面和側面，底部的兩顆略微向下。如果我們向前看，這些攝像頭通?？梢钥吹绞直?，如果我們坐著或向下看，攝像頭能夠看到身體的更多部分。

但它們的追蹤范圍始終有限。有時，腹部等「障礙物」可能會擋住攝像頭的視線；有時，當我們傾斜或轉動頭部，那些向下的攝像頭也無法看到腿。

Meta 還想將頭顯的外形尺寸做得更小，攝像頭可能更難看到腿了。

在腿部放上額外的傳感器呢？理論上可行，但目前幾乎沒有針對腿部的商用傳感器和控制器。

HTC 銷售幾種主要面向企業用戶的 Vive VR 頭顯，還配備了綁在四肢或物體（如網球拍）上的追蹤器。不過，追蹤器只能與連接到電腦的頭顯兼容，并需要一個基站。

HTC VIVE.

說到基站，「無腿」的核心原因也就呼之欲出，即 Quest 2 的定位方式。VR 頭顯的定位技術可分為兩類，一種是 outside-in，一種是 inside-out。

Outside-in 需要事先放置定位點設備，定位點設備會發射出激光、紅外線、可見光等，覆蓋定位點設備之間的空間，并建立三維位置信息，通過三角定位的方法確定佩戴者的位置和移動方向。

圖片來自：VRPinea

Quest 2 則屬于 inside-out，它無需架設額外的定位裝置，在 VR 頭顯上安裝攝像頭，讓設備自己檢測外部環境的變化，再用 SLAM 算法計算出攝像頭的空間位置和移動方向。

圖片來自：VRPinea

簡單來說，inside-out 定位無需基站，拓展了使用空間，更適合日常娛樂和移動場景；outside-out 可提供更精準、范圍更大的追蹤效果，全身動捕一般依靠 outside-in 的追蹤設置實現。

既然目前做不到全身追蹤，Meta 就將腰部以下「砍掉」了。

定位方式也關聯了使用習慣，以及公司的戰略方向——科技發展當然越方便越好，消費者不一定關心公司用了什么技術。起價 299 美元的 Quest 2 雖然精準度和延遲相對落后，但對普通用戶來說足夠友好。

在 VR 中經營社交，是許多 VR 制造商的目標。

圖片來自：CNN

Meta 當然希望進一步將 VR 推向大眾消費市場。更逼真的身體表現，固然可能引起更多人對 VR 的興趣，也可能使用戶體驗更加繁瑣、成本更高，至少短期內是如此。

所謂「兩害取其輕」，更低的使用門檻對普及 VR 意義重大。

值得一提的是，Unity 增強和虛擬現實副總裁 Timoni West 提出了一種解決方法——先采集大量關于走路方式的數據，再在 AI 的幫助下，根據頭顯檢測到的頭部運動預測腿部運動。

AI可能無法精準預測到具體用戶的每一個動作，這會導致 AI 再現的動作不自然；「采集大量走路方式數據」這個前提也并不容易，當在未來某個時候，每個人家里都有一臺全向跑步機捕捉腿部運動時，制作人體運動的數字模型可能就不再困難了。

圖片來自：0-tech

簡言之，如果不在身體或周圍設置一系列傳感器，就要求消費級一體式 VR 設備實現完美的腿部追蹤，基本是不可能的，就像 HTC 美國公司總經理 O＇Brien 所說：

大家追求的是一直全身心的沉浸式體驗，能夠用一個一體式頭顯再現身體的每一個動作。但是，我們目前還做不到。

02你要跳舞嗎？

2019 年 9 月，Meta 宣布在 Oculus Quest 上使用深度神經網絡進行準確的手部跟蹤。

戴著 Quest 2，我們可以揮動手部在菜單界面進行一些簡單操作，也可以握著手柄在游戲里大殺四方。

在 Horizon Worlds，漂浮的「無腿怪」們可以閑逛、結識朋友、向僵尸開槍或創建自己的世界。

圖片來自：Meta

精確的手部追蹤為什么重要？因為它將解鎖一系列新體驗——用手勢在 VR 中暫停電影，在社交游戲中更自然地表達自己，與現實中一樣揮手打招呼、猜拳、握手、抓取、擊掌……

相比之下，如果你不需要跳舞等游戲用途的話，腿部跟蹤似乎沒有那么必要。就算不用腿部跟蹤，軟件也可以模擬行走、下蹲等動作，讓你看起來「全須全尾」。

為了讓步行在 VR 中更逼真，有研究人員推出腳部 VR 力回饋方案。舉例來說，行走時的體感包括視覺場景變化、腳底踩在地面上的反饋，以及四肢移動的體感。因此，在理論上，通過刺激和模擬這些體感和視覺效果，也能模擬逼真的行走體驗。

如果僅僅是看不慣，裝個「假腿」足夠了。Andrew Bosworth 就是這么想的：

我們可以為虛擬形象偽造腿，讓人們看到彼此的完整形象，沒有人會知道其中的區別。

當然，Andrew Bosworth 也承認，假腿沒法代替真腿的體驗。假腿只是能在閑逛、聊天等簡單的 VR 社交體驗里，讓你漂浮的虛擬形象看起來更加自然。

但沒有一雙靈活的腿，總覺得少了什么。在更沉浸和真實的 VR 體驗里，我們總是需要腿的，這方面的代表便是 VR 社交平臺 VRChat。

VRChat.

VRChat 的一大特點是虛擬角色不受限制，二次元們熟知的 MMD 模型可以直接轉換成 VRChat 的角色，卡比獸、海綿寶寶、初音未來扎堆出現。不僅如此，越來越多的 VR 舞者通過綁在身上的運動追蹤器，在這里進行實時斗舞比賽。

為了在 VR 中完成全身舞蹈動作，韓國 VRChat 舞者 Makoto 用的追蹤器特別齊全：帶有無線附加組件的 HTC Vive 耳機、手腕上的 Index 控制器以及腰部和腳部的 Vive Tracker。

Makoto.

VR 愛好者們愿意為全身追蹤付出許多金錢和精力，意味著擁有「真腿」的門檻依然很高。

但更長遠地看，社區就是圍繞這些活動形成的，就連國際舞蹈協會（IDA）也在 VRChat 舉辦了一系列錦標賽式的舞蹈比賽，VR 真正遠程連接了可能永遠都不會見面的人們。

我們仍然期待，隨著技術變得更好、更便宜，VR 能夠提供更多意料之外的體驗。

在 VR 里擊劍. 圖片來自：roadtovr

或許從「為什么沒有腿」這個問題就可以看出，相比扎克伯格的元宇宙構想，現在的 VR 技術還有些距離，Horizon Worlds 也并不是一個完全充實的元宇宙。

話又說回來，或許不是所有人都喜歡有腿，不是每個人都想要做一個映射他們日常生活的虛擬形象。

至少，在未來人人皆可觸及的 VR 世界，要讓「漂浮的無腿怪」成為一個選擇，而不是一種遺憾。

參考資料：

1.https://edition.cnn.com/2022/02/15/tech/vr-no-legs-explainer/index.html

2.https://thenextweb.com/news/metaverse-no-legs-meta-microsoft-analysis

3.https://www.roadtovr.com/meta-quest-2-full-body-tracking-fbt-not-viable-quest-2/

本文來自微信公眾號“愛范兒”（ID：ifanr），作者：張成晨，36氪經授權發布。