2021年以來，機(jī)器人賽道受到資本熱捧。僅前10個(gè)月拿到融資的機(jī)器人項(xiàng)目就有299個(gè)，其中253個(gè)集中在C輪及以前，79個(gè)項(xiàng)目的融資額在億元人民幣以上。

天眼查數(shù)據(jù)還顯示，今年新增的機(jī)器人相關(guān)企業(yè)就超過10萬家。截至目前，我國(guó)有超過32萬家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)（企業(yè)名稱或經(jīng)營(yíng)范圍包含機(jī)器人）。在地域上，廣東省機(jī)器人相關(guān)企業(yè)最多，有超過7萬家，占比達(dá)22.02%。是第二名江蘇的近2倍。

所以在這個(gè)產(chǎn)業(yè)和資本雙重背景下，36氪于11月25日在深圳舉辦了超前體驗(yàn)·機(jī)器人峰會(huì)。此次峰會(huì)邀請(qǐng)了眾多投資人、科學(xué)家、學(xué)者、優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)者以及相關(guān)從業(yè)者，共同探討行業(yè)新趨勢(shì)，以及在新環(huán)境下如何讓技術(shù)走進(jìn)大眾生活。嘉賓包括中國(guó)工程院院士譚建榮、達(dá)晨財(cái)智業(yè)務(wù)合伙人任俊熙、藍(lán)馳創(chuàng)投董事總經(jīng)理曹巍、阿里巴巴達(dá)摩院語(yǔ)音實(shí)驗(yàn)室研究員付強(qiáng)、高仙機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO程昊天、大族機(jī)器人CEO王光能、未來機(jī)器人創(chuàng)始人李陸洋、云跡科技執(zhí)行總裁兼CTO林小俊等多位嘉賓。

在峰會(huì)上，中國(guó)工程院院士譚建榮從機(jī)器人歷史談到目前的智能機(jī)器人。其認(rèn)為，感覺要素、運(yùn)動(dòng)要素、思考要素，具備這三個(gè)要素的機(jī)器人，可以是智能機(jī)器人。

另外，其認(rèn)為機(jī)器人技術(shù)可以和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、傳感技術(shù)、多通道交互技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)相結(jié)合、深度學(xué)習(xí)技術(shù)、跟隨示教技術(shù)、數(shù)字孿生相結(jié)合。

以下是譚建榮院士的現(xiàn)場(chǎng)演講（經(jīng)編輯）：

我把我最近學(xué)習(xí)研究，特別在企業(yè)應(yīng)用智能機(jī)器人的一些體會(huì)，向我們到會(huì)各位來賓、各位專家交流匯報(bào)。我來自浙江大學(xué)，主要從事數(shù)據(jù)建模跟虛擬現(xiàn)實(shí)方面的研究。

我們現(xiàn)在都在談機(jī)器人，機(jī)器人是個(gè)非常重要的產(chǎn)業(yè)，我們很多地方都用了機(jī)器人，來進(jìn)行智能制造，但是這個(gè)機(jī)器人到底是誰(shuí)發(fā)明的？現(xiàn)在處于什么樣的水平？向什么樣的方向發(fā)展？我就把我學(xué)習(xí)的體會(huì)向到會(huì)的各位專家作一個(gè)交流匯報(bào)。

其實(shí)機(jī)器人并不是搞技術(shù)的人提出來的，機(jī)器人是一百多年前有一個(gè)捷克作家叫凱比克在科幻小說里面首次提出了機(jī)器人這個(gè)概念，他這個(gè)科幻小說講主人公回到家里，希望有一天機(jī)器能夠像人一樣有感情、可交流、有溫度。他想不出一個(gè)詞來，后來他就從羅馬的詞根里面找的一個(gè)詞，后來就變成了英文當(dāng)中的羅伯特，羅伯特翻譯成中文就是機(jī)器人，這個(gè)也就是機(jī)器人最早的起點(diǎn)。

真正技術(shù)上的機(jī)器人是誰(shuí)發(fā)明出來的呢？1954年，美國(guó)有一個(gè)叫Devol的人，他發(fā)明了世界上第一臺(tái)機(jī)器人，并且是機(jī)器人第一個(gè)發(fā)明專利。這個(gè)也是現(xiàn)在世界上比較公認(rèn)的技術(shù)機(jī)器人的起點(diǎn)。

我們現(xiàn)在機(jī)器人用了半個(gè)多世紀(jì)，這個(gè)概念出現(xiàn)一百多年，我們現(xiàn)在機(jī)器人發(fā)展到什么水平了？1967年，在日本召開了第一次機(jī)器人學(xué)術(shù)會(huì)議，這個(gè)時(shí)候有兩個(gè)人，兩個(gè)都是日本的專家，提出了機(jī)器人的概念。第一個(gè)叫森政宏，他提出來機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械、半人性、自動(dòng)性、奴隸性的奴性機(jī)器。另一個(gè)就是加藤提出來的具有自動(dòng)控制操作和和移動(dòng)功能，能夠完成各種作業(yè)的可編程操作器，這個(gè)時(shí)候大家才明確什么是機(jī)器人。

最近幾年，又冒出智能機(jī)器人，前面加了智能兩個(gè)字，智能機(jī)器人這個(gè)概念引到學(xué)術(shù)界來，起先是有爭(zhēng)議的。爭(zhēng)議在什么地方？有人認(rèn)為機(jī)器加上人本身就應(yīng)該有智能的，你再加個(gè)智能不是畫蛇添足嗎？不是多此一舉嗎？但是現(xiàn)在分歧正在縮小，可以說沒有分歧，為什么？FANUC還真正開發(fā)出了智能機(jī)器人，你不得不承認(rèn)它是個(gè)智能機(jī)器人。

這個(gè)智能機(jī)器人它有什么特點(diǎn)呢？這個(gè)機(jī)器人可以通過自主學(xué)習(xí)把這框東西做整齊，如果有五千個(gè)樣本的訓(xùn)練它可以達(dá)到90%的正確率。它具體展開來說，第一步就是機(jī)器人隨機(jī)抓取；第二步機(jī)器人自動(dòng)判斷成功還是失敗，并且通過圖片訓(xùn)練；第三步經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的學(xué)習(xí)，任務(wù)正確率不斷的提升。

我們要問普通的機(jī)器人和智能機(jī)器人到底有什么區(qū)別呢？我個(gè)人認(rèn)為普通的機(jī)器人它的軌跡、它的運(yùn)動(dòng)、它的速度、它的加速度都需要事先能編程安排好的，所以機(jī)器人應(yīng)用的一個(gè)重要方面，就是叫軌跡規(guī)劃或者說運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。而智能機(jī)器人，當(dāng)然少量的編程也是需要的，但大量的是通過迅速、通過學(xué)習(xí)來獲得它的軌跡，來獲得它的運(yùn)動(dòng)和它的加速度。

在智能機(jī)器人方面，美國(guó)還開發(fā)了達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，它是動(dòng)手術(shù)的機(jī)器人，它有外科醫(yī)生控制臺(tái)，機(jī)械臂系統(tǒng)，成像系統(tǒng)，三大系統(tǒng)組成，它使得外科手術(shù)操作更精確，愈合更好，創(chuàng)傷更小，手術(shù)指令更廣，從而減少疼痛，特別是用于泌尿外科、心胸外科、婦科和腹部外科等等。

我們看了智能機(jī)器人以后，那么智能機(jī)器人到底有些什么要素呢？第一個(gè)就是感覺要素；第二個(gè)就是運(yùn)動(dòng)要素；第三個(gè)就是思考要素。感覺要素、運(yùn)動(dòng)要素、思考要素，具備這三個(gè)要素的機(jī)器人，我們可以認(rèn)為它是個(gè)智能機(jī)器人。

智能機(jī)器人也可以分為三種：

1、傳感型的智能機(jī)器人；

2、交互型的智能機(jī)器人；

3、自主型的智能機(jī)器人。

智能機(jī)器人又可以分為外部受控、集中處理、統(tǒng)一控制等等的指揮命令的完成者。

因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系，我就不展開講了。

智能工業(yè)機(jī)器人從感覺要素看，它需要傳感器，從思考要素看，要把人工智能技術(shù)結(jié)合起來，從反應(yīng)要素看，它必須要交互執(zhí)行。

智能工業(yè)機(jī)器人也可以分為單機(jī)自主、多機(jī)協(xié)同，而它的最高境界就是人機(jī)協(xié)同，人和機(jī)器人一起來進(jìn)行合理分工、協(xié)同工作。

因?yàn)檎麄€(gè)時(shí)間關(guān)系，我有些就不講了。

無論是單機(jī)自主、多機(jī)協(xié)同和人機(jī)共融，我們都需要場(chǎng)景識(shí)別智能化、互聯(lián)互通集成化、人機(jī)交互擬人化，這三方面的技術(shù)。這三方面的技術(shù)具體展開可以有10大關(guān)鍵技術(shù)，比如工業(yè)機(jī)器人多源多物理狀態(tài)融合技術(shù)；第四基于圖像示范的作業(yè)位置跟隨學(xué)習(xí)預(yù)測(cè)技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人作業(yè)對(duì)象測(cè)量定位技術(shù)，具有增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的工業(yè)機(jī)器人維修導(dǎo)航技術(shù)；第九工業(yè)機(jī)器人數(shù)字孿生操作技術(shù)；第十工業(yè)機(jī)器人集成化交互技術(shù)。

智能機(jī)器人我這個(gè)團(tuán)隊(duì)也做了很多的工作，時(shí)間關(guān)系，來不及仔細(xì)介紹，我就介紹幾項(xiàng)。

第一項(xiàng)，基于深度學(xué)習(xí)的電子眼目標(biāo)提取；

第二項(xiàng)，基于3D結(jié)構(gòu)光的機(jī)械臂抓取位置檢測(cè)。

第三項(xiàng)，基于空間距離的極限約束的機(jī)械臂手眼標(biāo)定。

第四項(xiàng)，汽車車門焊接機(jī)器人生產(chǎn)線數(shù)字孿生仿真和工作流、任務(wù)流、人流的協(xié)同控制。

第五項(xiàng)，工業(yè)機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃虛擬施教。

我們做了這么多工作，現(xiàn)在智能機(jī)器人往哪個(gè)方向發(fā)展呢？我在這里也羅列幾個(gè)方向：

第一個(gè)方向，機(jī)器人技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)向結(jié)合，我們要搞智能機(jī)器人就要把物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)融合起來。

第二個(gè)方向，整個(gè)趨勢(shì)和發(fā)展方向是機(jī)器人技術(shù)與傳感技術(shù)相結(jié)合。

第三個(gè)方向，機(jī)器人技術(shù)與多通道交互技術(shù)相結(jié)合。

第四個(gè)方向，機(jī)器人技術(shù)與模式識(shí)別技術(shù)相結(jié)合。

第五個(gè)方向，機(jī)器人技術(shù)與深度學(xué)習(xí)技術(shù)相結(jié)合。

第六個(gè)方向，機(jī)器人技術(shù)與跟隨示教技術(shù)相結(jié)合。

第七個(gè)方向，機(jī)器人技術(shù)與數(shù)字孿生相結(jié)合。

跟隨示教什么意思？跟現(xiàn)在元宇宙這個(gè)概念也是非常相關(guān)，我們要在虛擬空間下把機(jī)器人教會(huì)，然后機(jī)器人能夠自主作業(yè)，這個(gè)技術(shù)是我們技術(shù)路線的一條思路，我們這個(gè)思路得到了國(guó)內(nèi)外專家的一致認(rèn)可，我們也開發(fā)了相應(yīng)的產(chǎn)品，我們這里研究了5項(xiàng)技術(shù)，發(fā)表了一批專利。我們也開發(fā)了一個(gè)教用一體6自由度工業(yè)機(jī)器人，這個(gè)就是把機(jī)器人技術(shù)跟虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)融合起來，我們?nèi)〉煤枚喟l(fā)明專利，老實(shí)講我也比較忙，沒有空把它商業(yè)化，但是我畢業(yè)的有個(gè)碩士研究生，他跟我講：“譚老師你把專利技術(shù)授權(quán)給我，我把它去產(chǎn)業(yè)化。”我說非常好，但你要產(chǎn)業(yè)化就要成立一個(gè)公司，還要投資，有人來投資。我們現(xiàn)在浙江溫州老板錢有的是，到處在找項(xiàng)目，我就把我們這個(gè)項(xiàng)目推薦給溫州的一個(gè)企業(yè)家，溫州的這個(gè)企業(yè)家他對(duì)我們項(xiàng)目非常感興趣，就跟我們聯(lián)合成立了一個(gè)公司，開發(fā)了教用一體6自由度工業(yè)機(jī)器人，就是在虛擬環(huán)境下能夠用于教學(xué)，而且教會(huì)了企業(yè)就可以用這個(gè)機(jī)器人來生產(chǎn)。

我們這個(gè)項(xiàng)目在這個(gè)公司進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化以后，第一年就賣掉一百多臺(tái)，第二年就賣掉三百多臺(tái)，第三年就賣掉了五百多臺(tái)。李克強(qiáng)總理訪問“一帶一路”國(guó)家要推薦我們中國(guó)的產(chǎn)品，總理就委托工信部，工信部給他找了四個(gè)項(xiàng)目帶過去，我們這個(gè)項(xiàng)目也是選中了。這個(gè)照片就是李克強(qiáng)總理訪問克羅地亞帶的我們的產(chǎn)品，總理戴了個(gè)藍(lán)色領(lǐng)帶，這個(gè)溫州的老板戴了個(gè)紅色領(lǐng)帶，旁邊最左邊這個(gè)戴眼鏡的小孩子就是我的研究生，這個(gè)產(chǎn)品就是他研發(fā)出來的。這個(gè)產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)外都取得了非常好的影響，我們也歡迎在座的各位領(lǐng)導(dǎo)、在座的各位專家有機(jī)會(huì)到杭州來，到我們浙江大學(xué)來進(jìn)行技術(shù)交流項(xiàng)目合作。

因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系，我就講到這里，謝謝大家！