當我們還聚焦于小鵬機器馬所帶來的出行新方式時，作為機器狗的網紅波士頓動力Spot也沒有落下前進的腳步。

近日，波士頓動力在其官網發布了機器狗SPOT RELEASE 3.0版本的升級。

自2020年5月波士頓動力推出2.0版本以來，“新貴3.0版本”顯然擁有更多亮點，例如：靈活的自主系統、強大的數據捕獲能力以及新的附加功能，都讓其成為波士頓動力家族的新寵兒。

Spot3.0，波士頓動力的新“寵物”

任務規劃、云兼容、動態捕捉，Spot3.0版本無疑在很多方面都進行了較大的提升。作為一款機器，波士頓動力公司的 Spot 首席工程師 Zachary Jackowski 深切地表達了對它的期望，“Spot is a product, and it`s job is to make money.”

他認為3.0版本中的所有亮點都是為了讓其更加自主，以實現其商業價值，他一再強調 Spot是一種產品，它的工作是賺錢。但他也表達了他的擔憂，要實現這一目的，對任何機器人來說都是一項巨大的挑戰。

的確，我們不難看出，在3.0版本中，波士頓動力將自主性研發放在了重點，以確保用戶可以用機器實現最大力度的靈活自治。其中，最受矚目的就是Spot對路線的動態規劃。這款被稱為從學術角度來看最先進的系統，可以讓以前機器人的任務范式從線性任務變為動態規劃。

試想一下，當你帶著一個機器人在一個地形復雜的現場記錄路徑時，面對道路上存在的障礙物，機器人只能選擇停止，而你又不得不重新規劃路線。Spot3.0則省事了許多，它將圍繞阻塞的路徑重新規劃，以實現平穩前進。一旦到達目的地，需要采集圖像數據時，其配置在Spot上的CAM+PTZ相機能夠基于場景識別，保證每次從同一角度捕捉到相同的圖像。同時，通過計算機視覺技術，Spot還能識別到其它機器的相關數據，比如儀表讀數和熱量讀數，然后發送給監察員進行實時監控。

使用Scout遠程控制

當然，波士頓動力公司不僅僅滿足于Spot單純的前進功能，在后端操作上，通過后方的Spot CAM 集成和分屏視圖，操作人員可以輕松地遠程操作Spot的機械臂，經過本次更新，機械臂還可以實現推開推桿門的動作，以確保它更加順利地前進。

看到這一系列的升級，我們不禁大喊：真香，而另一個讓Spot異常吸睛的則是這只逐漸成熟的機器狗也有自己的“想法”，對于整體的任務規劃來說，Spot會對你所選擇的任務，采取最短的路徑來完成，實現高效工作的目標。

另外，在你感嘆這只“小狗”越發聰明的同時，波士頓動力的研發人員們還給Spot配置了警告聲音，以便讓用戶更清楚地了解Spot。

從Big Dog到Spot，波士頓動力的“寵物家族”

雖然眼前的Spot已集萬千技能于一身，但其實在波士頓動力剛剛開始研發機器人時，也是從“蹣跚學步”一點點做起。

1986年，波士頓動力開始研發第一款機器狗，當時，這個只有軀干和兩條腿的機器，像一個剛出世的嬰兒般，在一根桿子的來回擺動下笨拙的行走。

而后，波士頓動力對它不斷改進，將它從電纜的束縛下釋放出來。2005年，新版本的四足機器人正式面世，這次的機器人拋開傳統的輪式或履帶式機器人構造，其四枝機械臂能夠適應更多地形地貌，通過性能更強，即使面對外界的強大推力，也能照常行走，除此之外，它還有一個可愛的名字Big Dog（大狗）。Big Dog還擁有了遠跳、空翻等技能，可以在各種障礙下嫻熟的駕馭自己的身體。

不過，盡管Big Dog如此強大，但由于其運行過程中噪音較大，最終沒有被美國軍方采用。

所謂舊的不去，新的不來。2012年，波士頓動力研發出一款新“寵物”，就是我們熟知的LS3（阿爾法狗），它是波士頓動力公司繼Big Dog之后推出的一款新型四足機器人，與Big Dog相比，LS3的體型更為龐大，負載能力更強，移動速度也更快，實用性能有了大幅提升。其采用的計算機視覺技術，還可實現自動跟蹤的功能，使它在無需搭載專用驅動程序的條件下即可跟隨目標人員前行。但，同樣遺憾的是，LS3自身運行的噪音問題依舊沒有解決，且故障維修難度較大，最終還是遭到了美國軍方的棄用。

而后，波士頓動力再次發力，研發出Cheetah（獵豹機器人）和Wild Cat（野貓機器人）。Cheetah雖然創造了48公里/小時的奔跑速度記錄，但因無法擺脫多根線纜，使其注定只能是一款在實驗室中運行的機器人。Wild Cat則好得多，它不僅可以“無線使用”，靈活性上比之前的Big Dog和LS3都有極大的提升。但是，Wild Cat雖然采用了甲醇發動機，但運行噪音依然較大，未來如果采用電池能源提供動力，那么Wild Cat可能會實現低噪奔跑，提高其自身的隱蔽性，從而在戰場上發揮出色作用。

從Big Dog到Wild Cat，盡管這些機器人在性能方面都有卓越的表現，但由于噪音問題較為突出，最終都沒有得到廣泛使用。最后，波士頓動力公司充分總結了過去的經驗和教訓，在2015年，打造出一款我們現在看到的“Spot”新型四足機器人。

現在的Spot已然成為了家族中的佼佼者，不僅實現了低噪運行，還可以借助兩條肢體在原地跳躍而不摔倒，并且可以靈活上下樓梯。

“寵物家族”還在擴大，新的挑戰來臨

“人紅是非多”，機器人也不例外。面對Spot各項功能的不斷優化，關于它的爭議也逐漸增多，其中，最令人關注的無非就是機器人的實用性。當初售價為9999元的小米機器人鐵蛋，在剛剛公布價格時就引來了不少人的唏噓，大家紛紛猜測，哪些對象會成為鐵蛋的主人。而售價為53萬人民幣的Spot，更是讓普通家庭望塵莫及。

我們知道，比起普通的小型機器人來說，Spot本身的各項硬件已經非常昂貴，再加上常年累積的資金投入，Spot都很難面向普通消費者。對于這個問題，波士頓動力公司 CEO Robert Platter 和首席技術官 Aaron Sounders在早先的采訪當中也坦承，Spot 是為工業用途而開發的，正在引入工業操作。未來或許有可能，但現在不可能以低價為機器人提供像 Spot 這樣的先進硬件。

雖然，Spot距離進入普通家庭還有些距離，但是，實際上，我們已經可以在很多公共場合中看到Spot邁著步子，昂首挺胸的走過。去年，新加坡政府就給Spot安排了一項艱巨的任務，在公園里巡邏，并同時廣播提醒游客注意安全距離。在地球的另一面，Spot還在新西蘭放起了羊，據悉，新西蘭軟件公司“Rocos”還為Spot設計了一套系統，讓它每天“起床”后，自動穿過果園、山地來到草原，在無人監管的情況下全自動牧羊。

現在，新西蘭工作人員對Spot的表現十分滿意，“在農牧業中使用這類自主機器人能顯著提高糧食產量”，對勞動者來說，也可以減輕他們的負擔，提高產量估算的準確性和耕作的精確度。甚至有人贊嘆道，這是“農牧業的未來”。

看到越來越多的Spot出現在大眾的視野里，我們也相信，Spot來到我們身邊也將為之不久，正如此前波士頓動力業務開發人員Michael Perry所說：“我們的總體指導方針是，使早期使用者的總成本低于汽車價格，但這還要取決于租用Spot的數量以及租賃時長。”

融哥相信隨著科技的發展和智能化的普及，高科技零部件的成本降低，智能機器人生產規模和需求的擴大，這些可愛的“寵物”們會在不久后的某天走進我們的生活中，我們也期待未來波士頓動力的“寵物家族”們攜帶著新的技能再次讓我們驚嘆！

參考資料：

[1]Boston Dynamics | SPOT RELEASE 3.0: FLEXIBLE AUTONOMY & REPEATABLE DATA CAPTURE

[2]IEEE Spectrum | Spot’s 3.0 Update Adds Increased Autonomy, New Door Tricks Boston Dynamics\" Spot can now handle push-bar doors and dynamically replan in complex environments

本文來自微信公眾號“科技與金融雜志”（ID:STFMonthly），作者：融哥，36氪經授權發布。