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最強大腦碰撞最強心靈

機器人——這或許是人類歷史上最誘惑又最危險的發明。

1940年代出版的科幻小說集《我，機器人》，一度統治了文學對機器人的最終幻想：

1990年代，機器人在城市的每個角落工作，指揮交通、服務餐廳、執行火星任務……它們被機器人三定律約束，卻開始對世界的本源產生了疑問。

在機器人的造物定律中，唯有高等生物能夠創造出低等生物，而身軀由鋼鐵鑄成，能夠充分將電力轉化為能量的機器人，應當比血肉之驅，甚至不能完美消化五谷雜糧的人類而更為高級。它們不相信自己由人類創造，也不應聽由人類主宰……

人類早已經進入了小說所描寫的時代，人工智能的發展，也讓科幻小說勾畫的未來世界日漸真實。

2010年，造價40萬美元的PR2機器人在硅谷傳奇機器人公司柳樹車庫(Willow Garage)中誕生。Google最早的架構師之一、充滿奇思異想的富翁Scott Hassan，在PR2的畢業舞會做出了“機器人宣言”：

“這將改變世界。”

彼時柳樹車庫的口號是：“影響力第一，商業回報第二”。

12名機器人被免費贈與了研究者，用于在相同的開源平臺上開發程序與功能，開發者能夠在前人的研究基礎上共同推動機器人的發展。終有一天，靈巧智能的機器人會把人類從繁雜沉悶的日常工作中解放出來。

每一個PR2機器人都開始了一場冒險。Henry Evans從硅谷科技企業的CFO變成了全身癱瘓的啞巴，他希望PR2機器人能夠替代他的身軀。Pieter Abbeel從斯坦福畢業后進入伯克利任教，他將把PR2機器人帶入人工智能時代。

機器人的使命

在《我，機器人》的開篇故事中，一對開明而擁抱科技的父母購買了一臺機器人陪伴女兒Gloria。

沒有人類能比機器人更加精準而無私地照顧兒童，但母親漸漸感到恐慌——Gloria無法辨別機器人與人類，她一時一刻也不能離開機器人。

這名母親對機器人的厭惡走向了極端：“我的孩子絕不能被機器人撫養長大”，“我不在意它有多智能，它沒有靈魂!”

機器人與人工智能威脅論由來已久，現實寫下了更離奇卻溫暖的故事。

Evans原本擁有的人生堪稱美滿——17年前，他擁有斯坦福大學的MBA學位，出任硅谷科技企業的CFO，在聲名遠播的Los Altos山上安下新家，用一己之力照料妻子和4名兒女。

可是一夜之間，一場類似中風的疾病把他變成了啞巴，全身癱瘓，只剩雙眼可以移動。他的思維又完好無損，如同一個靈魂被困在了自己的身體里。

哪怕是對曾經的人生贏家，命運也展現了人情的反復與冷酷。朋友離他而去，事業煙消云散，醫院甚至勸說他的家人放棄他，在看護所等待死亡竟然成為了理所當然的歸宿。

Evans在癱瘓中掙扎了7年，直到柳樹車庫發布了彼時最前沿的機器人——PR2機器人。

當Evans看到電視新聞，他用拼寫板一個字母一個字母對妻子Jane拼寫出：“PR2機器人，可以替代我的身軀。”

彼時站在輝煌頂端的柳樹車庫拿出了無限善意，時任CEO Steve Cousins組織了一批學者與工程師，為Evans編寫控制機器人的程序。他們讓一個全身癱瘓不能說話的殘疾人，單憑頭部控制儀，操作人類最先進的機器人之一。

癱瘓多年之后，Evans第一次用PR2機器人給自己刮了胡子，打開冰箱門取出飲料，在萬圣節給小朋友們發糖。他還與全球的研發者們合作開發出一系列機器人產品，讓更多的殘疾人能夠控制自己的身體，完成正常的人類任務。

Evans也找回了自己的人生的使命。他與柳樹車庫共同創立了Robots for Humanity組織，把推廣機器人造福人類作為人生使命。

然而PR2遠未達到靈巧智能如人類，柳樹車庫已經失去資金而風流云散。

Cousins曾告訴硅星人，能夠為Henry刮胡子的機器人程序模型，并不適合另一個人的面孔。風險資本不會青睞太過小眾的需求，柳樹車庫的創始人最終關閉了這個機構，去經營商業化前景明顯的Beam遠程會議機器人。

不過，已經成為伯克利教授、AI領域前沿科學家的Pieter Abbeel或許能夠突破這個障礙，因為他在研發“會自己學習的機器人”。

會自己思考與學習的機器人

機器人能自己學會給不同臉型的人刮胡子嗎?Abbeel的答案或許是“可以”。

Abbeel希望造出“會自己思考與學習的機器人”：當一臺機器人學習新的知識和行為時，開發者不需要重新編程，而是讓機器人自己摸索出開門、疊衣服、拼裝樂高積木的方法。

他把PR2機器人變成了深度學習機器人。

Abbeel也曾經是柳樹車庫的一員，他把PR2機器人帶入了伯克利的實驗室，給它新的名字——BRETT(為消滅無趣工作而生的伯克利機器人，Berkeley Robot for the Elimination of Tedious Task)。

柳樹車庫的時代結束后，人工智能、深度學習成為了開發機器人新功能的關鍵。

Abbeel在斯坦福大學度過了博士生涯。他說人生最受用的建議，是在斯坦福人工智能實驗室時，從導師吳恩達身上學到的善意，“那是最寶貴的價值，不管你想要達成什么樣的目標。”

人工智能終于迎來了爆發的時代。AlphaGo Zero教會了自己圍棋的法則，甚至可以擊敗人類最強的棋手。

機器人的確沒有靈魂，流水線上的機械手能夠達到人類難以匹敵的精確操作，是因為他們只會按照設定的程序動作。

但人工智能可以給機器人一個“大腦”。人工智能將學徒學習(apprenticeship learning)引入了機器人開發，機器人能夠模仿、習得人類的動作行為。

而在加強學習 (reinforcement learning)中，研發者不必告訴機器人如何去做任務，而是讓機器人去摸索解法。每當機器人的動作更接近正確行為，就給予獎勵，進行行為強化。

訓練BRETT，就如同訓練一個3歲的兒童。Abbeel看著它在一次又一次的嘗試和摸索中學會正確的動作。BRETT曾經探索如何蓋上一個瓶蓋，經過一段時間的試錯和學習后，BRETT自己把瓶蓋擰了上去。

人類的智慧在于應對無時無刻不在變化的世界，這也是制約智能機器人的瓶頸。開發者無法為每一種環境編寫機器人程序，當機器人離開了工廠流水線，在家庭和辦公室的環境中工作，它們必須學會在不同的環境中工作，這就需要依靠人工智能的深度學習。

Abbeel的實驗室還開發出了低造價的機器人Blue，能夠自己學習折疊衣物，甚至插一瓶花，它的造價低于5000美金，已經大幅降低了機器人的成本。

人工智能正在與人類智能賽跑，馬斯克與Y-Combinator的前CEO創立了OpenAI，試圖讓每個人都能有一個人工智能助手，并約束人工智能潛在的威脅，Abbeel在OpenAI擔任顧問。

不過，像人類一樣智能的機器人仍舊太過遙遠，BRETT已經裝載了9.2萬個神經節點，這看起來很多，但是，人類大腦有著超過100萬億個神經元。

因此Abbeel在內的研究者們表示，擔心機器人統治世界就像擔心火星人口爆炸一樣，都是太過遙遠而杞人憂天的事情。

BRETT只是一個開始，他的后代將會更加智能、快速、靈巧。

最強大腦碰撞最強心靈：伯克利AI大牛遇見癱瘓硅谷CFO