為了促進(jìn)無人駕駛汽車的發(fā)展，Lyft今天發(fā)布了一組無人駕駛汽車的開發(fā)數(shù)據(jù)，該公司稱這以數(shù)據(jù)庫是同類數(shù)據(jù)中規(guī)模最為龐大的。它以現(xiàn)有的nuScenes格式免費(fèi)提供，該格式最初由Aptiv開發(fā)。

“我們預(yù)計無人駕駛汽車將極大地重新定義交通的未來，”Lyft表示，“當(dāng)這一技術(shù)完全實(shí)現(xiàn)時，有望釋放出無數(shù)的社會、環(huán)境和經(jīng)濟(jì)效益。因此，我們的目標(biāo)是增強(qiáng)社區(qū)的能力，促進(jìn)進(jìn)一步的發(fā)展，并從先進(jìn)的工業(yè)自動駕駛汽車項(xiàng)目的角度分享我們對未來機(jī)遇的看法。”

除了超過55000人工標(biāo)記的3D注釋幀流量代理以外、這一數(shù)據(jù)庫包含七個攝像頭的比特流和三個激光雷達(dá)傳感器，再加上可驅(qū)動的地面地圖和一個潛在的高清空間頻率的語音地圖。該語音地圖囊括了超過4000的小巷,197人行橫道,60個停車標(biāo)志,54停車區(qū)域,8個減速裝置和11個減速帶。Lyft表示，這些樣本是從福特“Fusion”無人駕駛汽車車隊(duì)通過在一個有限制的地理區(qū)域種行駛而采集的。他們每輛車都配備了一個40電波的車頂激光雷達(dá)和40電波的保險杠激光雷達(dá)，一個寬視場相機(jī)，以及一個長焦距相機(jī)，這兩臺相機(jī)安裝角度微微向上傾斜，以便探測交通信號燈。

在發(fā)布數(shù)據(jù)庫的同時，Lyft宣布了一項(xiàng)工程比賽，面向那些對該數(shù)據(jù)庫包含的示例構(gòu)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型感興趣的開發(fā)人員。Lyft將提供2.5萬美元的現(xiàn)金獎勵，并派出頂級選手參加12月的NeurIPS大會。

該數(shù)據(jù)庫是由Lyft的5級團(tuán)隊(duì)編制的。該團(tuán)隊(duì)由300多名工程師、應(yīng)用研究人員、產(chǎn)品經(jīng)理、運(yùn)營經(jīng)理以及更多致力于構(gòu)建無人駕駛拼車系統(tǒng)的人組成。自2017年7月成立以來，這一團(tuán)隊(duì)開發(fā)了新的3D分割框架、新的車輛能效評估方法，以及使用眾包地圖跟蹤車輛移動的新技術(shù)。

2018年3月，Lyft開始在公共道路上測試無人駕駛汽車。一年前，Lyft完成了在私人道路上的測試，并推出了員工試駕。另外，今年5月，該公司與谷歌母公司Alphabet’s Waymo合作，讓后者的客戶可以通過Lyft在亞利桑那州鳳凰城的應(yīng)用程序叫到無人駕駛的Waymo汽車。此外，該公司還與無人駕駛汽車行業(yè)的初創(chuàng)企業(yè)Aptiv展開了持續(xù)合作。Aptiv為Lyft在拉斯維加斯的客戶提供一小批無人駕駛汽車。

今年6月，在加州長灘舉行的IEEE計算機(jī)視覺和模式識別(CVPR) 2019年大會上，Waymo發(fā)布了一套用于自動駕駛的高質(zhì)量多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)集。它擁有約3000個駕駛場景，總計16.7小時60萬幀的視頻數(shù)據(jù)，約2500萬個3D邊界框和2200萬個2D邊界框。

其他類似的開源集合包括街道級圖像的Mapillary’s Vistas數(shù)據(jù)集、用于移動機(jī)器人和自動駕駛研究的KITTI數(shù)據(jù)集，以及戴姆勒(Daimler)、馬克斯普朗克信息學(xué)研究所(Max Planck Institute for Informatics)和達(dá)姆斯塔德理工大學(xué)(TU Darmstadt Visual Inference Group)開發(fā)和維護(hù)的Cityscapes數(shù)據(jù)集。

(選自：Venturebeat原作者：Kyle Wiggers編譯：網(wǎng)易智能 參與：Yuki)